Cripztak nel “Cinema Polacco”, in coppia con Leonardo Manera, e la Signora Varagnolo, entrambi presentati a “Zelig”, sono i personaggi che hanno reso popolare il talento comico di Claudia Penoni.Frequenta il Laboratorio Teatrale di Torino e il corso di doppiaggio cinematografico e televisivo c/o Videodelta, che le permette di “prestare” la sua voce a molti personaggi in film, soap-opera e cartoni animati. Successivamente frequenta il corso di canto c/o Centro Jazz di Torino e un Work shop coordinato dall’”Actor’s Center of Rome” tenuto da Michael Margotta, membro dell’Actor’s Studio of NY. Comincia ad assecondare la sua inclinazione comica che la porterà nel corso degli anni a lavorare sempre più spesso in commedie brillanti. Il passaggio perfettamente riuscito dalla tragica Fedra di Racine (appena un anno dopo, nel 1996)alla commedia di Gaber e Luporini Lo strano caso di Alessandro e Maria, mostra l’estrema versatilità che contraddistingue il suo talento attoriale. Le commedie successive sono: “SANTO SANNAZZARO FA’ UNA ROBA SUA” con Gene Gnocchi, regia D. Sala, “RISATE AL 23° PIANO” di Neil Simon, con E. Iacchetti, regia M. Parodi, “PROVACI ANCORA SAM” di W. Allen, con Enzo Iacchetti, regia M. Navone, “NON SOLO CICCIOLI” di Della Noce-Posani, regia M. Navone e “AH, CHE BEL VIVERE!” di Cevoli-Freyrie, con Paolo Cevoli, regia D. Sala. Negli stessi anni partecipa come attrice a diverse trasmissioni radiofoniche di Rai Radio2 (SINGLE , TERNO ALL’OTTO, BELLA COPPIA, I TEMPI CHE CORRONO, ZONA CESARINA, SIDECAR e OTTOVOLANTE) Diverse sono le sue partecipazioni televisive in sit-com, fiction e varietà, tra cui: “O LA VA O LA SPACCA” film tv con E. Greggio , “IL MAMMO” sit-com con E. Iacchetti, “SATURDAY NIGHT LIVE” varietà regia L. Lorenzini, “MAURIZIO COSTANZO SHOW” e “QUASI TG” tg satirico con Rocco Tanica. Nel 2006 vince il Festival di Cabaret “Valsugana Ridens” ed è nel cast di Zelig Off. Nel 2007 comincia la sua partecipazione a Zelig (che durerà per diversi anni) in coppia con Leonardo Manera, interpretando il personaggio di Cripztak nel Cinema Polacco. Sempre a Zelig partecipa da solista con il personaggio della Signora Varagnolo. Dal 2007 è protagonista della sit-com Life Bites (nel ruolo della mamma) in onda sul canale Disney Channel e Italia 1, arrivata alla 7^ serie. Nel 2009 è nel cast del film di Checco Zalone Cado dalle nubi e nel 2011 in quello di Ezio Greggio Box Office 3D.Nel 2011 (insieme con M. Antonelli, A. Faiella e R. Pelusio) dà vita al progetto teatrale Stasera non escort, (che porteranno in scena per 3 stagioni) uno spettacolo che prende forma all’interno del movimento “Se non ora quando” e che nasce dall’esigenza di utilizzare le “armi” della satira per costruire una comicità impegnata, attenta all’universo femminile. Negli stessi anni è in tournée col suo spettacolo “In attesa di pensione”.